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脊柱靶心机器人在胸椎弓根置针中的创新应用与实验探究

一、引言

1.1研究背景与意义

脊柱疾病作为一类常见且严重影响人类健康的疾病，涵盖了如脊柱骨折、肿瘤、畸形以及各种退行性病变等多种类型。这些疾病往往会导致脊柱的稳定性遭到破坏，对患者的正常生活和身体健康造成极大的负面影响。椎弓根置针技术作为脊柱外科手术中的关键环节，在治疗各类脊柱疾病时发挥着举足轻重的作用。通过精准地将针置入椎弓根，能够为脊柱提供稳定的三维固定，有效矫正畸形，显著促进患者的康复进程。

然而，胸椎椎弓根的形态解剖结构具有独特性，相较于腰椎椎弓根，其置针操作的难度大幅增加。尤其是中、上胸椎椎弓根，由于其周围紧邻脊髓、神经根以及大血管等重要结构，一旦置针失误，极有可能引发灾难性的后果，如神经损伤、血管破裂等，给患者带来严重的伤害。传统的置针方法，如术中仅凭解剖标志和手感置入椎弓根螺钉，因缺乏有效的监测手段，文献报道的置入失误率高达30%。即便采用C臂下侧位透视辅助监测，失误率仍在10%-20%。而脊柱脊髓造影技术虽敏感性较高，但特异性较低，难以准确判断置针的位置是否精准。计算机辅助导航技术虽在一定程度上提高了置针的准确性，但术中存在匹配注册困难、影像漂移等问题，导致仍有一定的椎弓根穿破率。

在此背景下，脊柱靶心机器人的引入为椎弓根置针技术带来了新的契机。脊柱靶心机器人是一种利用电脑程序和机器人操作系统