基于深度学习的车辆碰撞双模检测系统研究.pdf

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摘要

针对普通道路上的二次事故问题,受限于交通运行的高动态特性与驾驶人反应

时间的滞后性,以及驾驶人安全防范意识普遍不足,二次事故的发生概率显著。据

部分道路交通事故统计数据显示,二次事故数量约占交通事故总量的55%。为有效

降低此类事故的发生率,本文拟从外部视觉感知与车载传感器信息融合两个方面开

展车辆碰撞检测研究。在视觉感知方面,本文以车辆碰撞及车身变形为主要检测目

标,基于互联网公开资源及开源数据库构建车辆碰撞目标检测数据集,并以

YOLOv8模型为基础,对其

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