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智能车辆决策系统的感知与控制架构研究

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、理论基础与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1传感器技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2控制理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3人工智能决策方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.4车辆通信技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、系统架构设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1总体架构模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2感知层模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3决策层核心设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4控制层执行机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．