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无人驾驶技术原理与应用手册（执行版）

第1章无人驾驶技术概述

1.1无人驾驶技术定义与分类

无人驾驶技术是指通过、传感器融合、决策控制等技术手段，实现车辆在复杂交通环境中自主感知、决策和控制，无需人类驾驶员参与的车辆技术。无人驾驶技术可分为四类：L0-L5级自动驾驶，其中L0为完全无人，L5为全自动驾驶。

L0级：车辆完全依赖人工操作，无自动驾驶功能；L1级：车道保持辅助、自适应巡航等；L2级：部分自动化，如自动泊车、车道保持；

L3级：部分驾驶任务由系统接管，但需人类监督；L4级：高度自动化，可在特定条件下接管驾驶；L5级：完全自动化，可在所有条