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面向视觉的行人检测与计数：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和科技的飞速发展，智能交通、安防监控等领域对于行人检测与计数技术的需求日益迫切。在智能交通系统中，准确的行人检测与计数是实现交通流量优化、交通安全保障以及自动驾驶辅助的关键环节。例如，通过对路口行人数量和流量的实时监测，交通管理部门可以合理调整信号灯时长，缓解交通拥堵，提高道路通行效率。在自动驾驶场景下，车辆需要能够及时准确地检测到周围行人，以避免碰撞事故，保障行车安全和行人生命安全。据相关统计，许多交通事故的发生是由于车辆未能及时检测到行人，因此，高精度的行人检测技术对于提高自动驾驶的安全性具有