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- 2026-04-03 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119897856A
(43)申请公布日2025.04.29
(21)申请号202510132490.9
(22)申请日2025.02.06
(71)申请人香港科技大学（广州）
地址511400广东省广州市南沙区笃学路1
号
申请人上海交通大学
(72)发明人李昊昂王贺升
(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限
公司44202
专利代理师宋亚楠
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书3页说明书11页附图3页
(54)发明名称
机器人的安全导航与操作
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