无人机部件检测课件 任务五：完成对飞控进行测试.pptxVIP

任务五：完成测试机飞控安装与调试

1、掌握测试样机飞控的安装与基础调试；

2、掌握测试样机飞控的高级调试；

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1、将测试样机安装好飞控调试完毕进行飞行；

2、在测试样机上更换不同动力部件调试不同的感度进行飞行；

任务目的

应用场景

步骤一：测试样机飞控模块介绍与飞控安装

1、飞控模块介绍认知

说明：从左到右依次为飞控主控制器、PMU（电源管理模块）、LED状态指示灯、GPS定位模块。

2、安装主控制器与供电模块

说明：将哪吒飞控用3M胶固定在机身上顶板，正面标识的箭头方向指向机头接着再将电源管理模块固定在飞机不影响飞行的地方，一短线材接入飞控X3接口，另一端用电池进行供电。

2、安装主控制器与供电模块

说明：将哪吒飞控用3M胶固定在机身上顶板，正面标识的箭头方向指向机头接着再将电源管理模块固定在飞机不影响飞行的地方

3、安装LED与GPS模块

说明：将LED模块接入飞控相应标识接口处，GPS用杆支撑起来固定到机身上并将接线接入相应标识接口处，最后将电机信号线接入到飞控的M1、M2、M3、M4上。

步骤一详细操作请见视频一

步骤二：测试样机飞控调试软件下载与界面介绍

1、下载飞控调试软件

说明：从浏览器进入“大疆官网”找到下载界面下载NAZA-LITE软件到桌面上，双击可开即可，界面介绍如想详细知晓请见视频。

步骤二详细操作请见视频二

步骤三：测试样机飞控基础栏调试

1、飞行器布局