无人机操控技术课件 飞控导航子系统.pptxVIP

任务七：了解导航飞控系统的各个组成部分;应用广泛的自驾仪;为什么会天旋地转，站立不稳;;地图;传感器;1917年，彼得.库伯和艾尔姆.A.斯皮里发明了第一台自动陀螺稳定仪;PIXHWAK开源飞控;主控;导航飞控计算机或简称飞控计算机是导航飞控系统的核心部件，

飞控计算机应具备如下功能：

·姿态稳定与控制

·导航与制导控制

·自主飞行控制

·自动起飞、着陆控制;3轴陀螺仪（测量角速度）

3轴加速度计（测量加速度）

气压计（测量高度）;电源管理系统可为无人机上的

设备合理分配电能，并在无人

机运行期间实施监控各个设备

的用电数据。;内含GPS和指南针，指南针用于测量地磁场,

与GPS一起实现飞行器水平方向定点。

GPS单位为经纬度。

GPS提供的三个重要数据：

位置、高度、速度。;指示灯用于飞行过程中指示

飞控系统的状态(如控制模式)。;数传电台是地面站系统中的一部分，分为机载端和地面端，

用于无人机数据传输