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2025年无人驾驶技术与产业发展手册

第1章产业背景与发展趋势

1.1无人驾驶技术概述

无人驾驶技术是指通过、传感器融合、高精度地图、实时定位、决策控制等技术，实现车辆在复杂环境下的自主导航与行驶的系统。目前，无人驾驶技术主要分为L0-L5级别，其中L4和L5为完全自动驾驶，适用于特定场景（如高速公路、特定区域）。

根据国际汽车联盟（UIAA）和国际标准化组织（ISO）的定义，无人驾驶技术的核心在于实现车辆在无人类干预下的自主决策与控制。无人驾驶技术的发展依赖于多个关键技术领域，包括计算机视觉、深度学习、高精度地图、激光雷达、毫米波雷达、视觉SLAM、路径规划、控制算法等。20