CN111037549B 基于3D扫描与TensorFlow算法的焊接轨迹处理方法及系统 （重庆顺泰铁塔制造有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111037549B(45)授权公告日2022.09.09

(21)申请号201911203073.X

(22)申请日2019.11.29

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111037549A

(43)申请公布日2020.04.21

(73)专利权人重庆顺泰铁塔制造有限公司

地址400000重庆市江北区港城工业园区C

区

(72)发明人欧阳宇恒刘海锋苗强

(74)专利代理机构成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙)51242

专利代理师李斌李辉

(56)对比文件

CN103020638A,2013.04.03

CN107378201A,2017.11.24

CN105427295A,2016.03.23

US5572102A,1996.11.05

US6265701B1,2001.07.24

付俊.基于机器人的多层多道马鞍形焊缝自动焊接应用研究.《基于机器人的多层多道马鞍形焊缝自动焊接应用研究》.电焊机，2017,第47卷(第11期),

审查员苏展

(51)Int.CI.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页