自动控制理论习题答案.docVIP

习题参考答案 2-1 已知R-L-C网络如图所示，试列写模型。 电感方程：...（1） 电容方程：...（2） 有6个变量，列出微分方程模型 由KVL：...（3） 由KCL：...（4） 在输出端：...（5） 将（5）代入（1）（4）可消去，然后将（4）代入（1）（3）消去得到： 用方程（2）消去：将（7）整理为后取时间的导数，再将（2）代入，得到： ...（8） 最后，将（6）整理为，代入得到 经整理，可得到系统的模型 2-2 已知机械系统如图所示，其中位移为输入，位移为输出。试列写系统的模型及其传递函数。 ，由弹簧力和阻尼力平衡的原则，可得到 消去中间变量，可得到系统的模型 则系统的传递函数 2-3 已知水箱系统如图所示，该系统为有自衡能力双容过程其中 和分别为水箱1和水箱2的容量系数，、和分别为阀门1、阀门2和阀门3的液阻试列写系统的模型及其传递函数。 ：根据动态物料平衡，可列出下列增量方程： 对水箱1： 对水箱2： 从以上四个式子中消去、和，并整理得 上式中，令，，则得 对上式进行Laplce变换，并分解因式，得传递函数为 2- 试求下列函数的Laplace变换，假设时，函数。 解： 2- 已知某传递函数为 ， (1) 试将传递函数化为首1标准型（零、极点形式）； (2) 求系统的静态增益； (3) 求系统的微分方程