CN111993420A 一种固定式双目视觉3d引导上件系统 （广州瑞松北斗汽车装备有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111993420A

(43)申请公布日2020.11.27

(21)申请号202010799467.2

(22)申请日2020.08.10

(71)申请人广州瑞松北斗汽车装备有限公司地址510760广东省广州市黄埔区瑞祥路

188号

(72)发明人江连杰刘益焦安强张俊

(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202

代理人郭浩辉麦小蝉(51Int.CI.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书1页说明书3页附图1页

(54)发明名称

一种固定式双目视觉3D引导上件系统

(57)摘要

CN111993420A本发明提供了一种固定式双目视觉3D引导上件系统，包括2台工业相机、图像处理工控机、机器人控制器；所述2台工业相机，用于从两处不同的角度拍摄目标工件的图像；所述图像处理工控机，用于获取所述目标工件的图像中的特征点信息，根据所述特征点信息计算目标工件位姿并与预设的模板工件位姿进行比对，计算得到目标工件的抓取坐标信息并将所述抓取坐标信息发送至所述机器人控制器；所述机器人控制器用于根据所述抓取坐标