CN112712589A 一种基于激光雷达和深度学习的植株3d建模的方法和系统 （浙江工业大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN112712589A

(43)申请公布日2021.04.27

(21)申请号202110023105.9

(22)申请日2021.01.08

(71)申请人浙江工业大学

GO6N3/08(2006.01)

地址310014浙江省杭州市下城区潮王路

18号

(72)发明人宣琦郑俊杰朱城超朱振强刘壮壮翔云邱君瀚

(74)专利代理机构杭州天正专利事务所有限公

司33201代理人王兵

(51)Int.CI.

GO6T17/00(2006.01)

GO6T17/20(2006.01)

GO6T5/00(2006.01)

GO6T7/33(2017.01)

权利要求书5页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种基于激光雷达和深度学习的植株3D建模的方法和系统

(57)摘要

一种基于激光雷达和深度学习的植株3D建模的方法，包括以下步骤：1)在多个视角使用激光雷达对植株进行静态扫描，获取不同视角的原始点云数据；2)对步骤1获得的各个激光雷达原始点云数据进行滤波去噪、降采样的预处理；3)从步骤2处理后的激光雷达