CN111982071A 一种基于tof相机的3d扫描方法及系统 （Tcl集团股份有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111982071A

(43)申请公布日2020.11.24

(21)申请号201910441073.7

(22)申请日2019.05.24

(71)申请人TCL集团股份有限公司

地址516006广东省惠州市仲恺高新技术

开发区十九号小区

(72)发明人吴振华

(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268

代理人王永文

(51)Int.CI.

G01C11/00(2006.01)

GO6T17/00(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图4页

(54)发明名称

一种基于TOF相机的3D扫描方法及系统

(57)摘要

CN111982071A本发明提供了一种基于TOF相机的3D扫描方法及系统，利用TOF相机得到目标物体表面上各个采集点在TOF相机三维坐标系中的三维坐标值，并将所述各个采集点在TOF相机三维坐标系中的三维坐标值生成的第一点云数据传输至所述控制器；所述控制器将所述第一点云数据转换到所述控制器对应的控制器物坐标系中，得到第二点云数据；所述控制器根据预先设置的误差系数对所述第二点云数据进行校正，并根据校正后