CN111347426B 一种基于3d视觉的机械臂精确放置轨迹规划方法 （季华实验室）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(45)授权

(10)授权公告号CN111347426B公告日2021.06.04

(21)申请号202010223876.8

(22)申请日2020.03.26

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111347426A

(43)申请公布日2020.06.30

(73)专利权人季华实验室

地址528200广东省佛山市南海区桂城南

平西路13号承业大厦13楼

(72)发明人许金鹏温志庆

(74)专利代理机构佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)44377

代理人陈志超黄家豪

(51)Int.CI.

B25J9/16(2006.01)

(56)对比文件

CN109102547A,2018.12.28

CN109202912A,2019.01.15

US2019118383A1,2019.04.25

CN106573381A,2017.04.19

JP6376296B1,2018.08.22

CN108326850A,2018.07.27

CN109641706A,2019.04.16

CN108205314A,2018.06.26

CN1