CN111347678B 一种多关节工业机器人3d打印路径优化方法 （西南交通大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(45)授权

(10)授权公告号CN111347678B公告日2021.01.12

(21)申请号202010158956.X

(22)申请日2020.03.09

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111347678A

(43)申请公布日2020.06.30

(73)专利权人西南交通大学

地址610031四川省成都市二环路北一段

(72)发明人付国强谢云鹏饶勇建陶春鲁彩江高宏力郭亮

(74)专利代理机构成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229

代理人陈选中

(51)Int.CI.

B29C64/386(2017.01)

B29C64/393(2017.01)

G06T17/00(2006.01)

GO6F17/12(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

B33Y50/00(2015.01)

B33Y50/02(2015.01)

审查员郭红伟

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

一种多关节工业机器人3D打印路径优化方法

(57)摘要