基于STM32四旋翼飞行器控制系统设计.pdfVIP

理工大学科技学院

本科设计（）开题报告

题目名称基于STM32的四旋翼控制系统设计

学生陈梅专业班级电气2011级6班学号1116301206

一、选题的目的和意义：

在当下的中，低投入、高精度成为了的重要指标。无人机

的普及，对现代化信息有着许多无可比拟的优势。在几次局部中，无人机都

得以应用。四旋翼的准确度、高效性以及灵便的能力得到了充分的发挥，

并且促进了四旋翼的应用和技术等相关问题的研究和发展。在本世纪

的陆地、海洋甚至是空中的，都出现过许多无人驾驶的，它们自行

进行着活动。

无人机的，以四旋翼的发展最为突出。它以其强稳定性，低成本、

高效益在中得到广泛的应用。即使如此，仅仅几次局部中所运用的