基于ANSYS Workbench的码垛机械手动静态特性分析.docxVIP

机械工程师MECHANICALENGINEER

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于ANSYSWorkbench的码燦欄手动静想

黄亚辉，余家利，刘增华，胡滨，管朕凤，刘航铭

(长江大学机械工程学院，湖北荆州434023)

摘要：分别运用SolidWorks和ANSYSWorkbench$欠件对码垛机械手进行三维实体建模与动静态特性分析，得出了真空吸盘框架等重要部件的应力、应变图。结果表明该结构的强度和刚度满足实际需求，为整体结构的改进设计提供了依据。关键词：码垛机械手;ANSYSWorkbench;应力应变;模态分析

中图分类号:TP391.7;TP241 文献标志码:A 文章编号：1002-2333(2016)12-0069-02

DynamicandStaticCharacteristicsAnalysisofStackingManipulatorBasedonANSYSWorkbenchHUANGYahui,YUJiali,LIUZenghua HUBin,GUANZhenfeng,LIUHangmin

(CollegeofMechanicalEngineering,YangtzeUniversity,Jingzhou4340