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2026年人工智能应用技术测试题及参考答案

1.单项选择题（每题2分，共20分）

1.1在2026年主流自动驾驶系统中，负责将多帧激光雷达点云与高精地图进行实时配准的模块最可能采用下列哪种算法？

A.ICP（IterativeClosestPoint）

B.RANSAC-FPFH

C.LOAMwithscan-to-mapoptimization

D.PointNet++directregression

1.2联邦学习框架下，客户端上传的梯度被服务器聚合时，若采用SecureBoost协议，其核心安全假设是：

A.服务器完全可信

B.客户端与服务器均半诚实

C.