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CN116149370B 一种基于聚类的多无人机分布式动态任务分配方法 （北京工业大学）.docxVIP

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  • 2026-04-06 发布于山西
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CN116149370B 一种基于聚类的多无人机分布式动态任务分配方法 （北京工业大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN116149370B

    (45)授权公告日2025.07.08

    (21)申请号202310181484.3

    (22)申请日2023.02.20

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116149370A

    (43)申请公布日2023.05.23

    (73)专利权人北京工业大学

    地址100020北京市朝阳区平乐园100号

    (72)发明人张祥银谢临张相森夏爽

    (74)专利代理机构北京伊诺未来知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

    11700

    专利代理师杨群

    (51)In

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