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CN116166013B 抗滑动干扰的轮式移动机器人虚拟参考轨迹跟踪控制方法 （东南大学）.docxVIP

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  • 2026-04-06 发布于山西
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CN116166013B 抗滑动干扰的轮式移动机器人虚拟参考轨迹跟踪控制方法 （东南大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN116166013B

    (45)授权公告日2025.06.17

    (21)申请号202310116998.0

    (22)申请日2023.02.15

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116166013A

    (43)申请公布日2023.05.26

    (73)专利权人东南大学

    地址210096江苏省南京市玄武区四牌楼2

    号

    (72)发明人王翔宇武权伟潘涛李世华

    (74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206

    专利代理师张天哲

    (51)Int.Cl.

    G05D1/43(2

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