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AGV智能停车库车位规划算法研究

第一章绪论

1.1研究背景

随着城市化进程的加快，汽车保有量持续增长，停车难问题日益突出。据统计，我国城市停车位缺口已超过5000万个，尤其在商业区、住宅区和交通枢纽等区域，停车位供需矛盾尤为严重。这种情况下，传统的停车模式已无法满足日益增长的停车需求，迫切需要创新停车解决方案。

近年来，随着物联网、大数据、人工智能等技术的快速发展，智能停车系统逐渐成为解决停车难问题的关键。智能停车系统通过集成传感器、摄像头、RFID等技术，实现停车场的自动化管理，提高停车效率，降低运营成本。其中，AGV（自动导引车）智能停车库作为一种新型的