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基于立体视觉上下料机械臂末端执行器机械手和工件的选择分析案例
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TOC\o1-3\h\u16567基于立体视觉上下料机械臂末端执行器机械手和工件的选择分析案例 1
96971.1机械手手爪结构的设计分析 1
247091.2机械手设计方案的运行 2
285821.3机械手手臂部分的运动计算 2
19655（1）速度的计算 2
32452（2）转动惯
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