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工业机器人本体维修技师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人本体维修技师岗位招聘考试试卷

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人本体通常由臂部、腕部、______和底座等部分组成。

2.RV减速器常应用于机器人的______关节（重载关节）。

3.机器人本体润滑脂的更换周期一般为______小时。

4.编码器零点漂移会导致机器人______误差增大。

5.本体电机过热的常见原因之一是______过载。

6.谐波减速器的核心部件包括波发生器、柔轮和______。

7.机器人本体防护等级IP65表示______防尘、防低压喷水。

8.本体维修前必须执行______挂牌上锁（LOTO）程序。

9.关节轴承的润滑脂应选用______型。

10.负载测试时，机器人负载不得超过其______负载的1.1倍。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.适合机器人小臂等轻载关节的减速器是？

A.谐波减速器B.RV减速器C.行星齿轮减速器D.蜗轮蜗杆减速器

2.本体关节“卡顿”最可能的原因是？

A.编码器故障B.润滑脂干涸C.电缆断裂D.控制器故障

3.零点校准不需要的步骤是？

A.断电复位B.安装校准工装C.拆除本体外壳D.输入校准参数

4.IP65防护等级中“6”表示？

A.完全防尘B.防尘但不完全C.防水溅D.防浸水

5.精度最高的编码器类型是？

A.增量式B.绝对式（单圈）C.混合式D