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- 2026-04-07 发布于江西
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钻采工艺2026年01月
·88·DRILLINGPRODUCTIONTECHNOLOGYJan.2026
油气行业机器人
油气场站巡检机器人智能分析技术
1，22，32221
孙国宝，杨豪，魏普鑫，薛琦，陈冰，檀朝东
1中国石油大学（北京）2昆仑数智科技有限责任公司3中国石油大学（华东）
摘要：在全球能源转型与“双碳”目标驱动下，油气场站智能巡检已成为保障安全生产的核心手段。传统人工巡检模
式面临效率低下、安全风险高及数据一致性差等突出问题。文章提出了基于五层架构的油气场站巡检机器人智能分
析技术体系，整合智能感知层、分析层、决策层、
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