初中九年级信息技术《智闯迷宫——机器人走迷宫的行走规则》核心知识清单.docx

初中九年级信息技术《智闯迷宫——机器人走迷宫的行走规则》核心知识清单

一、迷宫行走基础概念与机器人感知系统

（一）迷宫与机器人行走规则概述【基础】【入门必知】

迷宫行走规则是指机器人在未知或已知结构的迷宫中，从起点自主移动至终点所必须遵循的逻辑、方法与约束条件。这不仅是路径规划的外在表现，更是机器人对环境的感知、信息处理、决策制定与运动控制的综合体现。在初中信息技术课程中，迷宫行走规则的学习重点在于理解机器人如何通过传感器获取环境信息，依据预设或动态生成的策略做出行走决策，并精确控制执行机构完成动作。其核心思想是“感知思考行动”循环，是人工智能与自动控制的初步实践。

（二）机器人感知系统