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采用无人驾驶

技术辅助出港

采用无人驾驶技术辅助出港

一、无人驾驶技术概述

1.1无人驾驶技术的定义与发展历程

无人驾驶技术，是一种利用车载传器、计算机视觉、

全球定位系统（GPS）、机器学习等多种技术，使车辆能够在

没有人类驾驶员干预的情况下自动行驶的技术。其发展历程

可以追溯到上世纪中叶，早期主要处于理论研究和实脸室探

索阶段，随着计算机技术、传器技术以及技术的不断进步，

无人驾驶技术逐渐走向实际应用的道路。近年来，各大汽车

制造商、科技公司纷纷投入大量资源进行无人驾驶技术的研

发，推动其迅速发展，从最初的简单辅助驾驶功能，如自适

应巡航控制、车道保持辅助等，逐步向完全无人驾驶迈进。

1.2无人驾驶技术的关键技术

无人驾驶技术涉及多个关键技术领域。传器技术是基

础，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达