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无人机操作与飞行安全管理手册（执行版）

第1章无人机操作基础

1.1无人机基本结构与功能

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是一种无需人员直接操控的空中飞行器，其核心组成部分包括飞行控制系统、动力系统、传感器系统、通信系统和机身结构。无人机通常由动力系统（如电动机、燃料发动机）、飞控系统（如飞控模块、姿态控制模块）、传感器系统（如摄像头、红外传感器、GPS模块）、通信系统（如GPS、北斗、4G/5G）、以及机身结构（如框架、螺旋桨、电池）组成。

飞行控制系统是无人机的核心，负责接收指令、处理数据、控制姿态和航向，确保无人机按照预设路径飞行。飞控模