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无人机集群协同作业中路径规划算法的优化与实验验证论文

摘要：本文针对无人机集群协同作业中的路径规划问题，提出一种优化算法，并结合实际实验验证其有效性和实用性。文章首先介绍了无人机集群协同作业的背景和意义，然后分析了现有路径规划算法的不足，最后阐述了本文的研究目的、内容和方法。

关键词：无人机集群；协同作业；路径规划；算法优化；实验验证

一、引言与背景

（一）无人机集群协同作业的背景与意义

1.无人机集群协同作业的发展背景

随着无人机技术的飞速发展，无人机集群协同作业已经成为航空领域的研究热点。无人机集群协同作业是指多个无人机组成一个群体，共同完成一项任务。这种作业模式具有高度灵活性、自主性和