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电液伺服系统同步控制：策略、挑战与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，电液伺服系统凭借其响应速度快、控制精度高、输出力大等显著优势，被广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶工业、数控机床等诸多领域。随着工业自动化水平的不断提升以及对设备性能要求的日益严格，多个执行元件协同工作的场景愈发常见，此时电液伺服系统的同步控制就显得至关重要。例如在大型飞机的机翼制造过程中，需要多个液压执行机构同步驱动模具，以确保机翼蒙皮的成型精度；在汽车生产线上的冲压设备，多缸电液伺服系统的同步控制直接影响到冲压件的质量和生产效率。

然而，由于液压系统本身存在泄漏现象，不同控制元件之间不可避免地存