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- 2026-04-08 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120029339A
(43)申请公布日2025.05.23
(21)申请号202510145113.9
(22)申请日2025.02.10
(71)申请人哈尔滨工业大学
地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西
大直街92号
(72)发明人肖岩王云腾叶东汤旭
孙兆伟李化义唐生勇
(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权
代理有限公司23211
专利代理师姜艳红
(51)Int.Cl.
G05D1/495(2024.01)
G05D1/46(2024.01)
G05D101/10(2024.01)
G05D109
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