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无人机技术与应用指南

第1章无人机技术基础

1.1无人机概述

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是指不依赖于飞行员操作，由遥控设备或自主系统控制的飞行器。其应用场景广泛，涵盖农业、测绘、物流、应急救援、军事侦察、影视拍摄等多个领域。根据飞行方式不同，无人机可分为固定翼无人机、多旋翼无人机和混合型无人机。固定翼无人机具有较长的飞行距离和较高的航速，适用于远距离巡航任务；多旋翼无人机则具备良好的机动性，适用于复杂地形和短距起降任务；混合型无人机结合两者优势，适用于多种复杂环境。

无人机的飞行控制系统通常由飞控系统、导航系统、通信系统和动力系统组成。飞