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焊接机器人示教编程工程师岗位招聘考试试卷及答案

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填空题（共10题，每题1分）

1.焊接机器人示教器上记录示教点的按键通常标记为______

2.机器人工具坐标系的英文缩写是______

3.焊接碳钢常用的保护气体是______（或Ar+CO?混合气体）

4.机器人点动移动的速度单位通常是______

5.机器人关节坐标系的运动轴编号从______开始

6.机器人TCP指的是______

7.调整机器人姿态常用的坐标系是______（或工具坐标系）

8.决定焊缝熔深的焊接参数是______

9.机器人安全防护栏高度通常不低于______米

10.示教器急停按钮的英文缩写是______

单项选择题（共10题，每题2分）

1.更换以下哪种部件不需要重新标定TCP？

A.焊枪喷嘴B.焊丝盘C.焊枪角度D.焊枪电缆

2.机器人轨迹抖动最可能的原因是？

A.速度过高B.保护气不足C.焊丝伸出过长D.电流过大

3.焊接机器人重复定位精度通常要求不低于？

A.±0.1mmB.±0.5mmC.±1mmD.±2mm

4.示教直线焊缝优先用哪种坐标系？

A.关节B.直角C.工具D.用户

5.示教器“JOG”键的功能是？

A.点动移动B.程序运行C.数据保存D.坐标系切换

6.焊接不锈钢优先用哪种保护气体？

A.CO?B.ArC.Ar+O?D.Ar+CO?

7.设置机器人运动速度应调整的参数是？