电动车 -特种车辆电动轮结构和关键技术.pdf

1电动轮驱动结构形式

电动轮式军用特种车辆，最为核心的部件是动轮。

电动轮是将驱动电机安装在车辆的轮毂中，驱动电机输出的动力直

接传递到车轮驱动车辆行驶，其优点是结构紧凑，电机体积小，传

递效率高，轮毂电机按照是否带减速器可分为高速内转子轮毂电机

和低速外转子轮毂电机。

高速内转子轮毂电机质量较轻，传递效率高效且可产生较高的比功

率，一般采用永磁同步电机或永磁无刷直流电机。

但由于转速较高，扭矩较低，为了适应车辆的性能需求，必须配合

减速器才能满足车辆的牵引扭矩需求。

现阶段的技术措施是使用行星齿轮减速器来为轮毂电机减速增扭。

采用这种方式，会使车辆传递效率降低，与此