双机器人协调运动轨迹规划技术研究的国内外文献综述
自工业机器人被首次提出,Unimation公司推出第一台机器人⑵到现在,单个机器
人的研究已经有了相当多的技术积累,而双工业机器人相关问题的研究仍有所欠缺。由
于机器人的工作任务越来越复杂,单机器人的工作模式无法满足实际,两个甚至多个机
器人之间无法)隹确配合,且存在众多安全隐患,于是多机器人协调运动的概念被提出
叩气但最开始的研究相对散,发展缓慢。这一领域发展的转折点是在美国召开的多
机器人协调研讨会,会议提出了多机器人协调运动的相关问题⑸,自此,多工业机器人
得到充分重视,
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