基于PLC的工业机械手控制系统设计 (2).docx

摘要

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基于PLC的工业机械手控制系统设计

摘要

随着我国科技和工业自动化的迅速发展，机械手被广泛应用于工业、农业、国防等领域，特别是在笨重，有毒，危险，放射性，高温粉尘多等恶劣的工作环境中，机械手有着其明显的优势，传统的搬用机械手，是由继电器控制其运动，接线复杂，控制难度大，工作效率低。随着工业自动化技术的提高，对于机械手的控制提出了更高的要求。因此，通过PLC控制机械手提高生产质量，减少人力劳动，降低劳动成本，制造具备稳定性强，控制简单，安全性高的机械手是非常必要的。

本文设计的PLC控制机械手自动运动系统，首先简单分析了国内外机械手的发展，其次对机械手工作原理和机械结构进行了研