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基于实例分割和单目视觉的有轨电车障碍物时空距离计算方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于实例分割和单目视觉的有轨电车障碍物时空距离计算方法

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    起止日期：

    基于实例分割和单目视觉的有轨电车障碍物时空距离计算方法

    摘要：本文针对有轨电车运行过程中障碍物时空距离计算问题，提出了一种基于实例分割和单目视觉的方法。首先，利用深度学习技术对有轨电车运行环境进行实例分割，提取障碍物信息；然后，结合单目视觉系统获取的图像序列，通过图像特征提取和空间位置信息融合，实现对障碍物的时空距离计算；最后，通过实验验证了该方法的有效性，结果表明，该

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