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小型机器人的设计与制作 第3章 轮式巡线机器人的设计与制作.ppt

小型机器人的设计与制作 第3章 轮式巡线机器人的设计与制作.ppt

    *3.2硬件设计（2）驱动器的选择适合轮式机器人驱动的方式主要有速度舵机和直流电机等方式。其中，直流电机转速快、力矩大，更加适合快速移动、负重要求较高的机器人；速度舵机控制精度较高，更加适合机械臂、抓手等高精度定位的领域。*3.2硬件设计（3）电源模块稳定的供电电压是保障硬件电路稳定工作的前提。主控制板芯片的工作电压为2-3.6V，舵机和小直流电机的工作电压为4.8-7.2V，选择了额定电压为7.4V的2S锂电池供电。*3.2硬件设计（4）传感器轮式巡线机器人的传感器主要用于探测，白色地图中黑色边界线，所以选用型号为

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