小型机器人的设计与制作 第2章 基于STM32微控制器的程序设计.ppt

机器人常用的自由度数一般不超过5-6个，如图所示。任何空间刚体若有六个自由度，即可以任意运动。机器人常用的自由度数一般不超过5-6个，如图所示。任何空间刚体若有六个自由度，即可以任意运动。机器人常用的自由度数一般不超过5-6个，如图所示。任何空间刚体若有六个自由度，即可以任意运动。机器人常用的自由度数一般不超过5-6个，如图所示。任何空间刚体若有六个自由度，即可以任意运动。机器人常用的自由度数一般不超过5-6个，如图所示。任何空间刚体若有六个自由度，即可以任意运动。机器人常用的自由度数一般不超过5-6个，如图所示。任何空间刚体若有六个自由度，即可以任意运动。机器人常用的自由度数一般