原创力文档******第四章足式机器人的设计与制作主讲:XXX时间:2025/01/01目录CONTENTS01足式机器人全景速览02双足机器人进化史03多足机器人赛道04腿部结构仿生密码05步态与控制的三角博弈目录CONTENTS01实战：从零件到行走02课程总结与展望01足式机器人全景速览足式机器人为何成为研究热点国标分类的战略地位2021年6月，国家正式实施机器人分类国标（GB/T39405-2020），足式机器人与轮式、履带等并列，凸显其作为独立运动门类的战略地位。复杂地形适应性足式机器人对崎岖、松软等复杂地形具有优异适应性，
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