原创力文档考虑盲区危险的无人车轨迹规划算法分析
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TOC\o1-3\h\u30149考虑盲区危险的无人车轨迹规划算法分析 1
96571.1引言 1
171361.2基于Frenet坐标系候选路径生成 2
259901.2.1基于贝塞尔曲线的参考路径生成 2
191391.2.2Frenet坐标系转换 2
166411.2.3基于参考线的候选路径点采样 3
14341.2.4候选路径生成 4
138941.2.5基于静态障碍物碰撞检测的候选路径剔除 5
29511.2.6最优路径选择 6
281331.3速度曲线生
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