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基于PLC的工件搬运机械手设计与仿真.docx

基于PLC的工件搬运机械手设计与仿真.docx

    目录

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    1.绪论 1

    1.1机械手国内外发展现状 1

    1.2课题研究背景 2

    1.3本课题的设计控制要求 2

    2.基于PLC饮料自动售货机的硬件设计 3

    2.1三菱可编程控制器 3

    2.1.1可编程序控制器参数 3

    2.1.2可编程序控制器工作原理 3

    2.1.3可编程序控制器介绍用 3

    2.2按钮 错误!未定义书签。

    2.2.1按钮关参数 4

    2.2.2按钮工作原理 4

    2.2.3按钮介绍用 5

    2.3断路器 5

    2.3.1断路器参数 5

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