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基于prescan的智能车辆路径规划研究

摘要

21世纪是全球迅速实现城市化的一个世纪，随着科学技术的迅速发展和人们生活水平的提高，汽车已经进入了寻常百姓家。智能汽车也逐渐走入人们的视野。在污染问题、交通问题、能源问题日益突出的背景下，智能汽车被认为是一个可以有效缓解这些问题的有效手段，在智能汽车研究领域中，智能车辆自动驾驶技术的研究占有很大的重心。

本文将以智能汽车为研究对象，主要研究智能汽车路径规划技术。其中主要包括对智能汽车关键技术的阐述介绍，车辆运动学和动力学的建模以及路径规划的相关算法的研究。

对智能汽车进行数学研究并进行仿真测试的前提是建立尽量简单的智能车辆运动学和动力学