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基于视觉的无人机定位与导航方法研究综述
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基于视觉的无人机定位与导航方法研究综述
摘要:随着无人机技术的快速发展,无人机在军事、民用领域的应用日益广泛。无人机定位与导航技术是无人机应用的关键技术之一。基于视觉的无人机定位与导航方法具有实时性强、抗干扰能力强等优点,成为当前研究的热点。本文对基于视觉的无人机定位与导航方法进行了综述,分析了不同视觉定位与导航算法的原理、优缺点,并对未来研究方向进行了展望。
无人机作为一种新型飞行器
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