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基于机器视觉的水面巡航清洁机器人.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的水面巡航清洁机器人

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的水面巡航清洁机器人

    摘要：随着社会经济的快速发展和城市化进程的加快，水体污染问题日益严重。为了有效解决这一问题，本研究提出了一种基于机器视觉的水面巡航清洁机器人。该机器人通过机器视觉技术实现水面的实时监测和目标定位，并采用智能控制系统进行自主巡航和清洁作业。本文详细介绍了机器人的整体设计、关键技术创新、实验验证以及实际应用情况。实验结果表明，该机器人能够有效清除水面垃圾，具有较

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