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基于计算机视觉的车道线检测方法研究进展
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基于计算机视觉的车道线检测方法研究进展
摘要:随着自动驾驶技术的发展,车道线检测作为其关键技术之一,其准确性和鲁棒性至关重要。本文综述了基于计算机视觉的车道线检测方法的研究进展。首先介绍了车道线检测的背景和意义,然后详细阐述了传统的基于边缘检测、特征匹配和基于模型的方法,接着分析了基于深度学习的车道线检测方法,包括卷积神经网络(CNN)和基于图的方法,最后总结了当前车道线检测技术面临的
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