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用于机器人的立体视觉6DOF位姿测量方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    用于机器人的立体视觉6DOF位姿测量方法

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    用于机器人的立体视觉6DOF位姿测量方法

    摘要：随着机器人技术的不断发展，立体视觉在机器人位姿测量中的应用越来越广泛。本文针对立体视觉在机器人6DOF位姿测量中的应用进行了深入研究，提出了一种基于立体视觉的6DOF位姿测量方法。该方法首先通过立体相机采集图像，然后利用特征点匹配和立体匹配算法实现图像的配准，接着通过构建三维空间模型，结合位姿估计算法，实现对机器人6DOF位姿的精确测量

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