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超声波测距及红外测距的相关硬件和软件系统结构设计案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u15935超声波测距及红外测距的相关硬件和软件系统结构设计案例分析 1

11127第1章超声波测距及红外测距的相关硬件结构设计 1

187481.1单片机电路 1

279271.2超声波传感器电路 3

168231.3红外传感器电路 4

72171.4直流电机驱动 5

309441.5总体结构设计。 6

324921.6本章小结。 10

14127第2章超声红外融合测距的软件设计 11

48952.1单片机开发工具 11

13682.2主程序设计 12

81912.3测距子程序 13

127412.4避障子程序 16

302572.5本章小结 20

第1章超声波测距及红外测距的相关硬件结构设计

1.1单片机电路

单片机又被叫做单片微型控制器，是一种集成电路芯片。制造工艺采用了超大规模集成电路技术，将具有数据处理能力的中央处理器CPU、只读存储器ROM、随机存储器RAM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等多种功能集成到一块硅片上，最终构成了一个虽小但却完善的微型计算机系统，在工业控制及相关领域有着广泛的应用[11]。自40多年前开始，由当初的4位、8位型