《工程创新与机器人技术》_第8章.pptVIP

8.2机器人灭火比赛为了达到建造能发现并熄灭火源的机器人的比赛目的，在合理的时间内发现火源是非常重要的。机器人找到并熄灭蜡烛的最大时间限制是3min。在3min之后比赛将被终止。回家模式下机器人回家的最大时间是2min。如果机器人在比赛中进入转圈状态，并且转了5个同样方向的圈，则本轮比赛将被终止。任何时候机器人超过30s没有移动，则比赛将被终止。机器人如果被终止比赛将得不到本轮分数，但不影响机器人下一轮比赛。在比赛中，机器人撞倒蜡烛或家具，机器人推动蜡烛或家具超过3cm，本轮比赛无成绩。3.得分上一页下一页返回8.2机器人灭火比赛得分=(实际时间+罚分)X模式系数X房间系数在本次比赛中，每个参赛队伍有三轮比赛机会，最后成绩取三次得分中两次好的得分相加，最后得分最低的机器人是优胜者。最后得分的计算取决于以下阐述的许多因数。4.运行模式对于所有比赛，得分越低，成绩越好，最简单的运行方式是标准运行模式。参赛者可以选择6种运行模式中的一种或几种来减少本轮得分。1)标准运行标准运行模式下，机器人运行在除了墙以外没有障碍物没有斜面的比赛场地上。上一页下一页返回8.2机器人灭火比赛机器人靠人工启动(开始寻找蜡烛)。在找到并熄灭蜡烛后，比赛结束。标准模式得分系数是1.0。2)声音启动声音启动模式下，机器人不是由人工按按钮来启动，而是接收到3