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清洁机器人的清洁机构设计案例
1.1清洁机器人的拖地清洁技术介绍
清洁机器人技术主要包括扫地技术和拖地技术。与快速发展的清洗技术相比,拖地技术一直是清洗机器人研究领域的难题。机器人清洗技术的发展相对落后,尤其是清洗技术中的水渣问题一直没有领取很好的解决。残留的水会损坏木地板。因此,本章主要对拖地清扫机人的功能进行了设计,提出来了一种用滚动海绵拖地清扫地面的方法。当需要清理的地面是泥土时,只需要清理地面垃圾,不用清理地面。当地面需要清理时,它也会从泥土变成光滑的木头和石头。仅对地面垃圾进行清扫不能满足地面清扫的要求。光滑木板上的污渍不能通过清洁去除。它需要一种介质来溶解地面
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